Figure F.02（Figure 02）概览
Figure AI（总部位于美国加州）在2024 年8月正式发布了第二代人形机器人 Figure 02（F.02），定位为“全球首款具备商业可行性的‘思考型’自主人形机器人”。它将大模型 AI 与高度灵活的机械结构相结合，旨在同时服务家庭、商业和工业场景。
1. 核心硬件参数
| 项目 | 规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 身高 | 1.68 m（约5 ft 6 in） | 与普通成年人相近，便于在人类环境中移动 |
| 重量 | 70 kg（约155 lb） | 采用外骨骼结构，重量集中在中心线，提高稳定性 |
| 负载能力 | 20 kg（手部最高可抓取 25 kg） | 第四代灵巧手拥有 16 自由度，适合搬运、装配等任务 |
| 速度 | 1.2 m/s（约正常步行速度） | 具备平稳的双足行走能力 |
| 续航 | 2.25 kWh 定制电池组，续航约 5 h（实际工作时长可达 20 h） | 电池容量比前代提升约 50%，集成在躯干中心，重心更低 |
| 关节驱动 | 定制高效电机 + 集成布线 | 解决了旋转关节内部布线难题，提升了功率与可靠性 |
| 传感器 | 6 台 RGB 摄像头（头部+躯干前后）+ 360° 激光雷达（部分版本） | 支持全方位视觉感知与环境建模 |
| 计算与 AI 推理 | 机载计算平台，推理能力比第一代提升约 3 倍 | 搭载视觉语言模型（VLM）和 OpenAI 定制大模型，实现语音‑语音交互与视觉推理 |
2. 软件与智能能力
- 大模型驱动：与 OpenAI 深度合作，内置专属的 GPT‑4‑o‑mini/自研模型，实现自然语言对话、任务指令解析以及多轮推理。
- 视觉语言模型（VLM）：通过 6 台摄像头捕获的图像，实时进行常识性视觉推理，支持“看图说话”“识别并抓取指定物体”等功能。
- 自主决策：机器人不仅执行指令，还能基于感知信息自行规划动作路径，例如在仓库中自主避障、在厨房中完成咖啡机操作。
- 多模态交互：语音输入 → 语言理解 → 视觉感知 → 动作执行，形成闭环，适配家庭助理、工业协作等多场景需求。
3. 关键技术升级（相较第一代 Figure 01）
| 维度 | 第一代 Figure 01 | 第二代 Figure 02 |
|---|---|---|
| 外观/结构 | 传统机械外壳，内部布线分散 | 完全外骨骼结构，内部布线集成，重心更低，外形更流线 |
| 机械手 | 6 自由度，负载约 15 kg | 第四代灵巧手，16 自由度，负载 25 kg |
| 传感器 | 单目摄像头 + 基础 IMU | 6 RGB 摄像头 + 360° 激光雷达，感知更全 |
| 算力 | 基础板载计算 | 计算与 AI 推理提升约 3 倍 |
| 电池续航 | 约 3 kWh（实际工作 5 h） | 2.25 kWh 高能电池，续航提升 50%，实际工作时长可达 20 h |
| AI 模型 | 基于 GPT‑4 视频演示 | 与 OpenAI 联合定制模型，支持实时语音‑语音交互与视觉推理 |
4. 典型应用场景
| 场景 | 具体功能 | 价值 |
|---|---|---|
| 家庭助理 | 洗碗、洗衣、整理杂货、咖啡机操作、语音对话 | 减轻家务负担，提升生活便利度 |
| 工业制造 | 生产线装配、零部件搬运、质量检测、仓库分拣 | 替代高强度、重复性工作，提升效率与安全 |
| 物流仓储 | 自动搬运、货架取放、路径规划 | 降低人力成本，提升拣货速度 |
| 零售服务 | 顾客迎宾、商品推荐、库存盘点 | 提升客户体验，支持 24 h 服务 |
| 科研实验 | 多模态感知实验、机器人学习平台 | 为 AI‑机器人研究提供真实硬件平台 |
5. 市场与商业化进展
- 量产计划：Figure AI 表示已进入大规模生产准备阶段，目标在未来 2‑5 年实现商业化部署，首批机器人已在美国南卡罗来纳州的宝马工厂进行实训。
- 融资与合作：公司自 2022 年成立后，已完成 6.75 亿美元 B 轮融资，估值约 26 亿美元；与 OpenAI、微软、英伟达、亚马逊等多家科技巨头保持深度合作。
- 商业部署：截至 2025 年底，Figure 02 已开始向部分商业客户交付，涵盖制造业、物流与零售等领域。
6. 竞争优势与挑战
优势
- 全链路 AI：从大模型对话到视觉语言推理，实现真正的“思考型”机器人。
- 高自由度机械手：16 自由度、25 kg 负载，能够完成复杂的双手协作任务。
- 集成式硬件设计：外骨骼结构 + 内部布线 + 中心化电池，提高可靠性与运动灵活性。
挑战
- 成本与规模：高端硬件与定制 AI 模型导致单机成本仍然偏高，量产降本仍是关键。
- 安全与法规：在人机协作环境中，需要满足工业安全标准与数据隐私合规。
- 生态系统：需要更多行业合作伙伴共同开发垂直应用软件，以充分发挥机器人通用能力。
小结
Figure F.02（Figure 02）是目前市场上最具商业潜力的第二代人形机器人之一。它在机械结构、感知系统、算力与大模型 AI 方面实现了显著升级，能够在家庭、工业、物流等多场景下执行复杂任务。随着量产进程的推进和生态伙伴的拓展，F.02 有望在未来几年内成为推动“具身智能”落地的关键载体。
声明：文章均为AI生成，请谨慎辨别信息的真伪和可靠性！