作者：硕雀
我还没有学会写个人说明！
什么是FIR滤波器
FIR滤波器（FiniteImpulseResponse，有限脉冲响应）是一种数字信号处理中常用的滤波器类[…]
什么是IIR滤波器
IIR滤波器，全称为无限冲激响应滤波器（InfiniteImpulseResponse），是一种数字滤波器[…]
什么是递归滤波器（Recursive Filter）
递归滤波器（RecursiveFilter）是一种在信号处理中常用的滤波器类型，其特点是输出不仅依赖于当前输[…]
什么是蒙特卡洛方法（Monte Carlo method）
蒙特卡洛方法（MonteCarlomethod），也称为蒙特卡洛模拟或统计模拟方法，是一种基于随机抽样和概[…]
什么是粒子滤波器（Particle Filter）
粒子滤波器（ParticleFilter）是一种基于蒙特卡洛方法的递归滤波器，用于估计非线性和非高斯系统的状[…]
什么是观察增益矩阵（Observer Gain Matrix）
观察增益矩阵（ObserverGainMatrix）是控制系统设计中的一个重要概念，特别是在状态观测器的设[…]
什么是线性二次高斯（LQR）
线性二次高斯（LQR）是一种经典的最优控制方法，用于解决线性系统在存在高斯噪声的情况下的最优控制问题。LQR控[…]
什么是贝叶斯滤波理论
贝叶斯滤波理论是一种基于贝叶斯定理的实时数据处理方法，主要用于估计和预测动态系统的状态。其核心思想是利用贝叶斯[…]
什么是卡尔曼滤波（Kalman Filter）
卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种高效的递归滤波算法，用于从一系列包含噪声的测量值中估计动态系统的[…]
什么是一阶滤波
一阶滤波，也称为一阶惯性滤波或一阶低通滤波，是一种常用的滤波算法。其核心思想是通过加权平均的方式，将当前采样值[…]