小鹏发布全新一代人形机器人 IRON

小鹏全新一代人形机器人 IRON 详细介绍

1. 背景与发布

• 发布会：2025 年 11 月 5 日（第七届小鹏科技日）在北京现场正式亮相，何小鹏在现场演示了机器人“猫步”走秀，并介绍了技术细节与商业化规划。
• 定位：作为小鹏在具身智能领域的最新成果，IRON 被定位为“最拟人的人形机器人”，旨在实现高度自然的姿态、交互与多场景落地。

2. 结构与外观设计

3. 核心硬件与算力

• AI 芯片：搭载 3 颗自研“图灵”AI 芯片，综合算力约 2250 TOPS（部分报告称 3000 TOPS），具备高效的多模态感知与决策能力。
• 大模型：内置端到端物理世界大模型，支持本地运行 30 B 参数 规模的大模型，实现自然语言对话、视觉识别与行为规划。
• 全固态电池：首次采用行业首发的全固态电池，实现轻量化、安全性提升，并兼顾长续航。
• 传感系统：配备小鹏 AI 鹰眼视觉系统，提供 720°全景感知，支持触觉反馈的灵巧手。

4. 关键功能与交互能力

1. 自然行走与姿态控制
   • 双足行走平稳，可实现弯腰触地、跨越障碍等类人动作。
2. 多模态交互
   • 语音对话、表情显示、手势交互以及视觉识别，实现流畅的人机对话与情感交流。
3. 精细操作
   • 22 自由度的灵巧手支持抓取、搬运、倒水、抽纸等日常细致动作。
4. 场景适配
   • 首批计划用于 小鹏展厅导购，后续将扩展至 工厂巡检、门店导览、服务机器人 等商业场景。

5. 商业化路线与时间表

• 量产计划：目标在 2026 年底实现规模化量产，首批产品将保持 身高 ≤ 170 cm，定位为高阶人形机器人。
• 应用场景：先行在小鹏汽车展厅进行导购服务，随后逐步进入 工厂、门店、服务业 等多元化场景。
• 竞争与优势：相较于欧美同类产品，IRON 在 仿生结构、算力、全固态电池 等方面具备国产化优势，且通过自研芯片与大模型实现软硬件一体化的高效协同。

6. 与前代产品的演进

整体来看，IRON 在结构仿真度、算力规模、能源安全性以及交互多样性上实现了跨代跃升。

7. 未来展望

• 技术生态：小鹏正构建从 芯片 → 大模型 → 硬件 的全栈自研体系，IRON 将与小鹏的自动驾驶、智能座舱等业务形成协同，推动“车‑机‑飞”一体化出行生态。
• 行业影响：随着量产落地，预计将带动国内人形机器人在 服务、制造、零售 等领域的快速渗透，为具身智能的商业化提供重要示范。

小结：IRON 代表了小鹏在具身智能领域的最新技术高度，融合了仿生结构、全固态电池、强大算力与大模型，具备自然行走、精细操作和多模态交互能力。随着 2026 年量产的推进，IRON 有望在展厅导购、工业巡检等场景实现商业化落地，进一步推动人形机器人在中国乃至全球的应用发展。