mmWave-3DPCHM-1.0 数据集是一套由江苏科技大学海洋学院开发的、专注于利用毫米波雷达（mmWave Radar）捕获的人体动作三维点云数据集。
该数据集旨在为毫米波雷达在智能家居、智慧养老、安防监控等领域的人体姿态与动作识别提供基础数据支撑，特别是解决毫米波雷达点云稀疏性强、难以精准识别人体动作的问题。
以下是该数据集的详细介绍：
1. 数据集概述
- 全称：mmWave-3DPCHM-1.0 (A 3D Point Cloud Dataset for Human Actions Using Millimeter-Wave Radar)
- 类型：人体动作三维点云数据集
- 核心价值：提供了毫米波雷达采集的原始点云数据以及预处理后的数据，配套提供了点云处理代码和动作对应的图片/视频，方便研究人员进行算法开发与验证。
2. 数据采集设备
该数据集使用了两种不同品牌的毫米波雷达传感器进行采集，具有跨平台的数据兼容性：
- TI (Texas Instruments) 的 IWR1443-ISK 模块
- Vayyar 公司的 vBlu 射频成像模组
这两种设备分别采集了相同的动作场景，为研究雷达传感器的差异性提供了数据支撑。
3. 场景与动作设置
- 采集场景：一间标准会议室（尺寸约为 6m x 4m），提供了典型的室内反射环境。
- 活动范围：志愿者在一个特定的矩形区域内（如图 3 所示）进行动作。
- 动作种类：共 12 种动作，包含：
- 3 种静态动作（如站立、坐姿等）
- 9 种动态动作（如行走、挥手、跌倒等）
- 每个动作采集 3 组数据，每组持续约 3 分钟，确保数据的时序性和完整性。
4. 数据内容与格式
- 数据形式：Excel 文件格式（xls），包含每一帧的点云坐标（X, Y, Z）和强度（Intensity）信息。
- 预处理：数据集提供了多帧融合（Multi-frame Fusion）和聚类（Clustering）等预处理步骤的结果，方便直接用于训练深度学习模型。
- 配套资源：提供了点云处理代码、动作对应的图片、视频以及数据使用说明文档。
5. 数据集获取与使用
- 来源：该数据集已发表于《雷达学报》（中英文版），作为论文的配套资源提供。
- 下载方式：可通过《雷达学报》的官方网站或对应的期刊页面获取 PDF 版的使用说明和数据链接。
- 版权与授权：
- 数据集版权归江苏科技大学海洋学院所有。
- 免费使用：该数据集可用于教学、科研等非商业用途。
- 引用要求：使用者需在论文或报告中引用该数据集（参考论文信息）。
6. 相关链接与资源
- 数据集使用说明与下载（PDF）：
- 期刊论文链接（含数据集简介）：
声明：文章均为AI生成，请谨慎辨别信息的真伪和可靠性！