什么是多视图立体视觉(MVS)

AI解读 2个月前 硕雀
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多视图立体视觉Multi-View StereoMVS)是一种通过利用多个视角的图像来重建场景三维结构的技术。其核心目标是从多个已知相机姿态的图像中建立密集的对应关系,从而生成稠密的三维点云深度图

具体来说,MVS技术依赖于从不同角度拍摄的图像,并通过立体匹配算法估计每个像素点的深度信息。这些深度信息随后被用来构建场景的三维模型。在实际应用中,MVS通常结合了摄影测量学和计算机视觉的方法,以实现对场景的精确三维重建

MVS方法可以分为基于深度图、点云、网格和体素的方法。其中,深度图表示为每个观察视图以2.5D的形式呈现3D几何图形;点云则以稀疏的形式描述场景,通过沿观察光线反向投影图像像素获得;体素方法使用规则采样的三维网格来描述几何形状;而三角网格是另一种相干表示形式,可以通过融合多个2.5D深度图得到。

尽管MVS在理想条件下取得了显著的成功,但在实际应用中仍面临一些挑战,如弱纹理区域、遮挡、反射等问题,这些问题会影响重建效果的质量和准确性。为了应对这些挑战,近年来研究者们提出了多种改进方法,例如基于自注意力机制的优化方法和无监督学习框架等。

总之,多视图立体视觉(MVS)是一种重要的三维重建技术,它通过多视角图像数据恢复场景的三维结构,并在许多领域如自动驾驶虚拟现实和医学成像中有着广泛的应用前景

来源:www.aiug.cn
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