多分辨率编码器（Multi-Resolution Encoder，MRE）是一种用于特征提取的网络模块，主要用于处理点云数据。在3D点云补全任务中，MRE通过迭代最远点采样（FPS）对输入点云进行降采样，以获得更小尺度且更具有轮廓特征的点云。这种降采样过程使得MRE能够从局部点云及其低分辨率特征点中提取多层特征。
具体来说，MRE结合了多层感知机（MLP），特别是联合多层感知机（CMLP），来提取高阶和低阶特征。 CMLP将最后四层的输出连接在一起，作为最终的特征输出，这样可以同时照顾到高阶和低阶特征，从而提高特征提取的效果。
此外，MRE在点云补全任务中通常与点金字塔解码器（PPD）配合使用，以分层生成丢失的点云。这种组合使得网络能够更有效地恢复和补充缺失的点云数据
声明：文章来源于网络，如有侵权请联系删除！